O Embraer EMB 111 Bandeirulha foi construído como uma aeronave de vigilância marítima, de patrulha e costeira. A primeira aeronave completou seu vôo inaugural em 15 de agosto de 1977, após a Força Aérea Brasileira ter encomendado doze aeronaves. As primeiras três máquinas de produção foram entregues em 11 de abril de 1978 e inicialmente baseadas na Base Aérea de Salvador. Mais tarde, também foi baseado em Florianópolis.

Difere externamente do Bandeirante original por um radar de busca AIL AN / APS-128 e dois tanque de ponta de asa. O EMB 111 é pilotado por dois pilotos, na cabine principal, um navegador, um observador e um operador de radar.

Além da Força Aérea Brasileira, esse tipo também é utilizado pela Marinha do Chile, que em 1979 encomendou seis exemplares. Estes também têm contramedidas eletrônicas e um sistema completo de degelo.

O Gabão também opera o modelo.